來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-04-12 09:05:00 瀏覽次數(shù):次
伺服系統(tǒng)各項(xiàng)性能優(yōu)于步進(jìn)系統(tǒng),其中精度更高,控制精度由編碼器保證,響應(yīng)更快,可靠性更強(qiáng),具備過(guò)載能力。步進(jìn)系統(tǒng)精度較低,易出現(xiàn)丟步、過(guò)沖現(xiàn)象,不具有過(guò)載能力。
伺服電機(jī)的精度和控制精度,對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動(dòng)器每接收131,072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,其脈沖當(dāng)量為0.0027466°,是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。同時(shí)指出伺服系統(tǒng)響應(yīng)更快,僅需幾毫秒,而步進(jìn)系統(tǒng)需要200~400毫秒從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速。
伺服系統(tǒng)的可靠性更強(qiáng),采用閉環(huán)控制,編碼器會(huì)反饋信號(hào)內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),實(shí)時(shí)調(diào)整。而步進(jìn)系統(tǒng)多為開(kāi)環(huán)控制,易出現(xiàn)丟步、過(guò)沖現(xiàn)象。同時(shí)強(qiáng)調(diào)伺服系統(tǒng)具備過(guò)載能力,而步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力,交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。
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