來源:中智電氣 發(fā)布時(shí)間:2022-04-07 09:26:43 瀏覽次數(shù):次
伺服電機(jī)的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位,也是核心的要求,為了滿足這些要求而采取的電機(jī)的獨(dú)特設(shè)計(jì)、位置傳感器的要求、低速精度的要求。
伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的,伺服電機(jī)與普通電機(jī)最大的區(qū)別在于電機(jī)轉(zhuǎn)子和反饋裝置。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子表面貼有強(qiáng)力磁鋼片,因此可以通過定子線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)精確控制轉(zhuǎn)子的位置,并且加減速特性遠(yuǎn)高于普通電機(jī)。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻比較大,大到使發(fā)生最大電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm>1,反饋裝置可以精確反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī)常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等,能夠反饋是否轉(zhuǎn)到了數(shù)量,所以伺服電機(jī)的精準(zhǔn)度更好。而普通電機(jī)沒有這個(gè)功能,普通電機(jī)基本上是有電就轉(zhuǎn),沒電時(shí)就停止。因此伺服電機(jī)更能滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位的要求。
伺服電機(jī)和普通電機(jī)在維修時(shí)也不一樣,伺服電機(jī)維修試機(jī)需要專用設(shè)備,普通電機(jī)的話不需要。伺服電機(jī)閉環(huán)反饋控制的部件是編碼器,但一般編碼器都是對(duì)應(yīng)的的,不能夠互換使用。普通電機(jī)的結(jié)構(gòu)比伺服電機(jī)比較簡(jiǎn)單,一般電機(jī)維修是機(jī)修、機(jī)加、焊補(bǔ)、繞線等處理,而伺服電機(jī)還要處理信號(hào)衰減、通訊中斷、速度不穩(wěn)定、丟脈沖等問題,都要有電子維修技能才可以處理。
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