來源: 發(fā)布時間:2021-11-16 15:03:29 瀏覽次數(shù):次
我們知道伺服驅動器是可以用來控制電機的,那么,伺服電機如何精確轉角,如何轉矩?電機不轉了是因為什么問題?伺服驅動器的信號狀態(tài)是否良好?等問題,我們又該從哪里知曉呢?要想解決這些問題,我們需要監(jiān)視伺服驅動器輸入口與輸出口的狀態(tài),而每個廠家及各個產品設置不同,今天我們來看一下中智電氣MZ630P系列伺服驅動器輸入口與輸出口的狀態(tài)如何監(jiān)視呢?一起看看吧。
我們先把外部電源接好,11腳接24V,32腳、33腳接0V。(如圖1所示)
通過接線,把外部的DI5和DI6這兩個口已經全部打通了,我們可以通過P0b.03這個參數(shù)來監(jiān)控輸入信號(如圖2所示)。你可以看到他是從右到左,依次是 DI1 到 DI9顯示9個豎杠。
上面的豎杠表示未接通,下面的豎杠表示已接通現(xiàn)在代表信號已經連接。
我們剛剛接通的是DI5 DI6,這是輸入監(jiān)控。按M鍵返回。
如果是輸出信號呢,則進入P0b.05參數(shù)。和之前輸入信號一樣,也是從右到左,DO1到DO5。DO1、DO2、DO3分別代表:準備就緒,定位完成,原點。(如圖3所示)
假如我們看需要報警輸出,看DO4,就是第四個豎杠。我們人為給驅動器一個報警,拔下編碼器讓他報警,報FU740,就是編碼器通訊斷線的意思。(如圖4所示)
我們再來看一下進入P0b.05,看,第四個豎杠跑到下面來了,已經報警了。
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