來源: 發(fā)布時間:2021-05-25 17:41:56 瀏覽次數(shù):次
伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。每種規(guī)格型號的伺服電機均有額定轉矩、max轉矩及電機慣量等參數(shù),各參數(shù)與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯(lián)系存在。那么,如何正常選用伺服電機規(guī)格呢?一起隨中智電氣伺服電機技術人員看看吧。
選用電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求,如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動方式(水平、垂直、旋轉)等;運動條件與電機輸出功率無直接關系,但是一般電機輸出功率越高,相對輸出轉矩也會越高。因此,不但機構重量會影響電機的選用,運動條件也會改變電機的選用。慣量越大時,需要越大的加速及減速轉矩,加速及減速時間越短時,也需要越大的電機輸出轉矩。
選用伺服電機規(guī)格時,依下列步驟進行:
(1)明確負載機構的運動條件要求,即加/減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。
(2)依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式,計算出機構的負載慣量。
(3)依據(jù)負載慣量與電機慣量選出適當?shù)募龠x定電機規(guī)格。
(4)結合初選的伺服電機慣量與負載慣量,計算出加速轉矩及減速轉矩。
(5)依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效率計算出負載轉矩。
(6)初選電機的max輸出轉矩必須大于加速轉矩+負載轉矩;如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。
(7)依據(jù)負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩,計算出連續(xù)瞬時轉矩。
(8)初選伺服電機的額定轉矩必須大于連續(xù)瞬時轉矩,如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。
(9)完成選定。
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