來源: 發(fā)布時(shí)間:2020-11-17 16:47:25 瀏覽次數(shù):次
伺服電機(jī)目前在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用很廣泛,幾乎每一個(gè)企業(yè)的自動(dòng)化裝備平臺(tái)都使用了伺服電機(jī),所以了解伺服電機(jī)的參數(shù)設(shè)置很有必要。那么伺服電機(jī)參數(shù)怎么設(shè)置呢?作為伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家——中智電氣來教您!
關(guān)于伺服電機(jī)參數(shù)怎么設(shè)置怎么這個(gè)問題,作為專業(yè)伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家,我們建議大家可以解分為以下幾個(gè)節(jié)點(diǎn)順序來操作:
第一:伺服電機(jī)在接線之前,先重置基本參數(shù)。
在控制卡上:選好控制模式,將PID的基本參數(shù)歸零,讓控制卡通電的時(shí)候默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉,保存此狀態(tài),確??刂瓶ㄔ俅瓮姇r(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制模式,使其能由外部控制,編碼器的信號(hào)輸出的齒輪比,設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的標(biāo)準(zhǔn)比例關(guān)系。一般情況下,建議使伺服作業(yè)時(shí)的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。
中智電氣生產(chǎn)的伺服電機(jī)產(chǎn)品
第二:給伺服電機(jī)接線:將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。
這幾種線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查這幾種接線沒有錯(cuò)誤后,將伺服電機(jī)和控制卡(以及PC)通電。此時(shí)伺服電機(jī)應(yīng)該是不動(dòng)的狀態(tài),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),如果不是這種狀態(tài),應(yīng)立即檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。如果伺服電機(jī)可以使用外力轉(zhuǎn)動(dòng),應(yīng)檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。
第三:伺服電機(jī)的方向調(diào)試:對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號(hào)的方向是錯(cuò)誤的,肯定會(huì)造成災(zāi)難性的后果。
通過控制卡打開伺服的使能信號(hào)。這是伺服電機(jī)應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),這就是傳說中的“零漂”。
一般控制卡上都會(huì)有抑制“零漂”的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),看它的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令或參數(shù)控制。如果不能控制,則應(yīng)該檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正方向轉(zhuǎn)動(dòng),編碼器計(jì)數(shù)增加,給出負(fù)數(shù),電機(jī)反方向轉(zhuǎn)動(dòng),編碼器計(jì)數(shù)減小。
如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,則不要采用這種方式。測(cè)試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機(jī)上的基本參數(shù),使其保持一致。
第四:抑制伺服電機(jī)“零漂”:在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,將其抑制住。 使用控制卡或伺服電機(jī)上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也存在一定的隨機(jī)性的特性,所以,不必硬性要求電機(jī)轉(zhuǎn)速纟色 對(duì)為零值。
第五:給伺服電機(jī)建立閉環(huán)控制。 再次通過控制卡將伺服電機(jī)使能信號(hào)放開,在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑經(jīng)驗(yàn)感覺,如果實(shí)在不放心,可以先輸入控制卡能允許的值(min)。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開。這時(shí),電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。
第六:調(diào)整伺服電機(jī)的閉環(huán)參數(shù)細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng),這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是靠操作人員的經(jīng)驗(yàn),這里沒法描述,只能從略了。
實(shí)力伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家——中智南京南京有限公司
以上就是中智電氣小編為大家整理的伺服電機(jī)參數(shù)怎么設(shè)置的內(nèi)容,希望能幫助大家。作為一家專業(yè)伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家,中智電氣擁有7萬平方生產(chǎn)基地,20余人項(xiàng)目系統(tǒng)研發(fā)團(tuán)隊(duì),三十多項(xiàng)自主研發(fā)專利,生產(chǎn)產(chǎn)品涵蓋變頻器驅(qū)動(dòng)、伺服系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器、永磁同步電機(jī)、電動(dòng)汽車電機(jī)控制器等,如有相關(guān)需求,歡迎咨詢。
掃一掃打開手機(jī)網(wǎng)站
掃一掃關(guān)注中智微信