√天堂8资源中文在线,亚洲av无码乱码精品国产,看av免费毛片手机播放,亚洲2022国产成人精品无码区

中智電氣主營伺服電機,伺服驅(qū)動器,伺服系統(tǒng),中低壓變頻器!

專注伺服電機、伺服驅(qū)動器研發(fā)制造

您身邊的工業(yè)自動化專家

18913354648

熱門關(guān)鍵詞: 永磁同步電機   伺服系統(tǒng)   伺服驅(qū)動器   伺服電機  

您的當(dāng)前位置:HOME > 新聞中心 > 行業(yè)新聞

中智電氣新聞中心News Center

行業(yè)新聞

伺服電機扭矩控制功能的實現(xiàn)原理,電工知識[中智電氣]

來源:  發(fā)布時間:2020-05-13 16:07:54  瀏覽次數(shù):

伺服電機和變頻重點的區(qū)別就是,伺服主要用來定位,變頻用來調(diào)速。當(dāng)然,伺服用來調(diào)速也是可以的,而且對于電機的速度控制更加穩(wěn)定、米青確。它們之間還有一個共同的應(yīng)用,那就是對扭矩的控制。

起初,扭矩控制主要是由變頻器實現(xiàn)的,但是由于伺服的閉環(huán)特性,以及伺服驅(qū)動對于伺服電機的控制本身就是屬于轉(zhuǎn)矩控制,所以伺服用來做扭矩控制更合適,只是由于價格的原因,并不為行業(yè)所接受。

隨著伺服成本的降低,伺服也越來越多的用來做扭矩控制。其實無論是變頻,還是伺服,其扭矩控制的實現(xiàn)方法是一樣的,只是伺服的閉環(huán)帶來的高性能比變頻更讓用戶滿意。

中智電氣伺服驅(qū)動.JPG

今天,小編就跟大家講講扭伺服電機矩控制實現(xiàn)的原理,小編還是只講原理,不講具體的品牌,不會教你一步步怎么去設(shè)參數(shù)??!我們要學(xué)會舉一反三,融會貫通才會有進步,深刻理解原理,比學(xué)會一萬條指令都有用,比學(xué)會設(shè)那些破參數(shù)更有用。如果你就想吃甘蔗渣,不去思考,永遠(yuǎn)不會有進步!

與速度控制和位置控制不同,扭矩控制模式下,伺服電機可以米青確控制扭矩輸出。而在速度或位置模式下,我們只能控制扭矩的max值,而扭矩的實際值,是由負(fù)載決定的。同理,在扭矩模式下,我們不能控制速度的實時值,只能控制速度的max值。

1、扭矩給定

扭矩一般通過模擬量方式給定,這個速度模式是一樣的,比如 400W 3000R的伺服電機,其額定扭矩為1.27Nm。 當(dāng)我們給定10V的時候,電機的扭矩輸出為1.27Nm,當(dāng)我們給定5V的時候,電機的扭矩輸出為0.635Nm。這個關(guān)系是線性的??!當(dāng)然,我們也可以通過通訊的方式給定扭矩??!通訊和模擬量的區(qū)別,只是信號傳輸?shù)姆绞桨l(fā)生變化而已,控制原理是不變的,所以,不要受各種水貨影響,把通訊想的很神秘。

2、 扭矩輸出

當(dāng)我們給定了扭矩值時,伺服就會輸出相應(yīng)的扭矩,而轉(zhuǎn)速,是又負(fù)載決定的。

當(dāng)負(fù)載扭矩大于給定扭矩時,負(fù)載會拖動電機反轉(zhuǎn),此時,電機處在發(fā)電狀態(tài)。

當(dāng)負(fù)載扭矩等于給定扭矩時,電機靜止。

當(dāng)負(fù)載扭矩小于給定扭矩時,電機正轉(zhuǎn),此時,電機的速度等于我們設(shè)置的速度上限值,而這個上限值,可以設(shè)置成固定的,也可以設(shè)置成變化的,比如通過模擬量,或是通訊實時改變。

中智伺服驅(qū)動在收卷機上的應(yīng)用.jpg

以上,就是伺服電機扭矩控制的原理,只要你掌握了原理,仔細(xì)閱讀伺服的說明書,就一定能實現(xiàn)。



国产午夜影视大全免费观看| 国内精品久久久久久中文字幕| 韩国无码一区二区三区免费视频| 最近最新中文字幕| 国产精品乱码在线观看| 日本阿v片在线播放免费| 美女裸体a级毛片| 在线成人一区二区| 亚洲av无码乱码在线观看富二代| 色妞ww精品视频7777| 吸咬奶头狂揉60分钟视频| 国产小受呻吟gv视频在线观看| 久久久久无码专区亚洲av| 国产女精品视频网站免费| 亚洲日本一区二区一本一道| 免费久久人人爽人人爽av| 我把护士日出水了视频90分钟| 精品一品国产午夜福利视频| 久久精品国产大片免费观看| 久久久婷婷五月亚洲97号色| 日韩欧精品无码视频无删节| 精品国偷自产在线视频| 免费无码国产v片在线观看| 粉嫩少妇内射浓精videos| 无码aⅴ免费中文字幕久久| 亚洲国产长腿丝袜av天堂| 国产三级片在线观看| 国产av一区二区三区传媒| 精品久久人妻av中文字幕| 中文字幕精品一二三四五六七八 | 国产成人涩涩涩视频在线观看| 亚洲国产精品久久久久秋霞影院| 色88久久久久高潮综合影院| 丰满少妇大力进入av亚洲| 久久久久88色偷偷| 日本高清视频www夜色资源| 日本在线视频www色| 日韩成人极品在线内射3p蜜臀| 闺蜜张开腿让我爽了一夜 | 亚洲精品国偷拍自产在线| 强行交换配乱婬bd|