來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-04-10 08:46:18 瀏覽次數(shù):次
未來的數(shù)字化工廠包括信息層、控制層、驅(qū)動(dòng)層、執(zhí)行層和傳感層。在這些層次中,伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和編碼器分別對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)層、執(zhí)行層和傳感層。因此,伺服系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)中扮演著中樞神經(jīng)、肌肉骨骼和感受系統(tǒng)的角色。
伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器三部分組成。其中,伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件,將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度,以控制物體的運(yùn)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)的控制器,通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,以實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。編碼器能夠?qū)⑿盘?hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,轉(zhuǎn)換為可用于通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式,通常將編碼器視為伺服電機(jī)的組成部分,多數(shù)伺服電機(jī)生產(chǎn)廠商會(huì)外購或自研編碼器,并將伺服電機(jī)與編碼器配套出售。
因此,伺服系統(tǒng)在數(shù)字化工廠中扮演著至關(guān)重要的角色,通過驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的運(yùn)動(dòng)控制,通過傳感實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的感知和響應(yīng)。
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