來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-10-26 12:51:58 瀏覽次數(shù):次
在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后,就必須對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。
(1)選型條件 — 一般情況下,選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況:
馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之最高移動(dòng)轉(zhuǎn)速;
馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配;
連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力;
馬達(dá)最大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力(加速時(shí)扭力)。
(2)選型計(jì)算
慣量匹配計(jì)算(JL/JM)
回轉(zhuǎn)速度計(jì)算(負(fù)載端轉(zhuǎn)速,馬達(dá)端轉(zhuǎn)速)
負(fù)載扭矩計(jì)算(連續(xù)負(fù)載工作扭矩,加速時(shí)扭矩)
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