來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-02-15 17:20:59 瀏覽次數(shù):次
伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進(jìn)行比較,從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
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