來源: 發(fā)布時間:2019-08-14 10:12:40 瀏覽次數(shù):次
桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z 三坐標系統(tǒng)基礎上,對工件進行工位調整,或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運動,以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。針對該行業(yè)的特性,我公司為客戶選配了由中智電氣自主研發(fā)生產的成套伺服系統(tǒng)(包括伺服電機及伺服驅動器),方案如下:
1臺伺服驅動器: MZ760-05APA ,1臺伺服電機60ZFMA1-0D40D
該系統(tǒng)特點:
1、效率高--------其各軸以極高的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;
2、穩(wěn)定-------極小的重復性誤差,可達0.05mm;
3、高強度------7x24小時工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
4、高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當放大定位精度);
5、性價比高------相比關節(jié)機器人,其負載重量大,制作成本低,適合于"中國智造"基本國情;
6、操作簡單------基于直角坐標體系,其運動參數(shù)較為簡單。
該系統(tǒng)方案具有成本低、功能易實現(xiàn)、體積小、現(xiàn)場安裝方便等優(yōu)點,亦有效保留了行家柔性線的應有優(yōu)點,為成本控制較為嚴格的客戶提供了一個理想的解決方案。