發(fā)布時(shí)間:2021-01-13
隨著技術(shù)的不斷發(fā)展與更新,整個(gè)社會(huì)都在進(jìn)行產(chǎn)業(yè)調(diào)整,電機(jī)被廣泛應(yīng)用到各行各業(yè)中,市場(chǎng)上目前適用的電機(jī)有兩種,一種是步進(jìn)電機(jī),另一種就是交流伺服電機(jī)。今天中智電氣的技術(shù)工程師給大家介紹交流伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能區(qū)別在哪里?
交流伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能區(qū)別:
1、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°,也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,KINCO伺服電機(jī)國(guó)內(nèi)標(biāo)配編碼器為8000inc/rev。
2、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況以及驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。
3、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)扭矩急劇下降,所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。伺服電機(jī)則不同,往往在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)(一般為2000RPM或3000RPM)均能輸出額定扭矩。
4、過(guò)載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力,而伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。
5、運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速過(guò)高而停止時(shí)間較短又易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象,為保證控制精度,應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
6、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要上百毫秒。而伺服電機(jī)的加速時(shí)間往往只需要幾毫秒或幾十毫秒。常用于要求快速啟停的應(yīng)用場(chǎng)合。
交流伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能區(qū)別在哪里?通過(guò)上述內(nèi)容介紹,希望對(duì)大家有所幫助。從以上分析可以看出,交流伺服電機(jī)在性能方面很多都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)。中智電氣南京有限公司生產(chǎn)的伺服電機(jī),規(guī)格齊全,功率多樣化,支持選型。歡迎咨詢選購(gòu)!