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桁架機(jī)械手與桁架機(jī)器人的區(qū)別

發(fā)布時間:2019-08-29


中智電氣南京有限公司所研發(fā)和生產(chǎn)的MZ系列伺服電機(jī)驅(qū)動器在桁架上現(xiàn)已廣泛應(yīng)用,旨在為客戶提供效率高伺服系統(tǒng),為客戶解決成本難題。我們在搜索或者咨詢機(jī)械手機(jī)器人的時候,我們經(jīng)常會說桁架機(jī)械手,桁架機(jī)器人。那么,到底桁架機(jī)械手和桁架機(jī)器人有沒有什么區(qū)別呢?

桁架機(jī)械手應(yīng)用案例.jpg

其實(shí),桁架機(jī)械手和桁架機(jī)器人是有區(qū)別的,只是,作為消費(fèi)者也好,作為銷售員也好,只要代表的意思是一個就行了,具體來說,桁架機(jī)器人,其原型就是桁架機(jī)械手,只是從模仿這一人手動作原理上來講,稱其桁架機(jī)械手是再適合不過了。但正是基于對此的傳統(tǒng)認(rèn)識,讓桁架機(jī)械手一直難以變身“桁架機(jī)器人”。行業(yè)也是流行于當(dāng)下的桁架機(jī)械手,因為其構(gòu)成無論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上,都難以接近機(jī)器人,故而,一開始被烙上了機(jī)械手而非機(jī)器人的胎記。

桁架機(jī)械手和桁架機(jī)器人的區(qū)別

桁架機(jī)械手是專門針對各種數(shù)控機(jī)床與CNC配置,代替人工實(shí)現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備。沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作,并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng),滿足各種沖壓工藝要求,實(shí)現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。我們可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求,量身定制單臺沖床自動化生產(chǎn)或多臺沖床聯(lián)機(jī)自動化生產(chǎn)線解決方案,指導(dǎo)客戶進(jìn)行合理化設(shè)備選型,避免錯誤的設(shè)備投資,從而為客戶創(chuàng)造價值。

真正意義上的桁架機(jī)器人應(yīng)該充分借鑒并融合了機(jī)器人高自由度和連桿式機(jī)械手穩(wěn)定的雙重特性,表現(xiàn)在它具有5軸以上智能聯(lián)動且突破連桿式機(jī)械手對設(shè)備、模具、場地的苛刻要求,做到隨意連接,實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合,從而保障客戶利益化。桁架機(jī)器人應(yīng)該滿足一對一人機(jī)代換(本體結(jié)構(gòu))、自由組合連線生產(chǎn)(適用范圍)、上下料柔性對接(擴(kuò)展模塊)、穩(wěn)定(效率)四個基本的特征。

桁架機(jī)械手 .jpg

但近幾年隨著原材料價格和勞動力成本的上升而產(chǎn)品銷售價格的利潤空間漸小、新一代工人不愿重復(fù)簡單工序和承受車間工作環(huán)境的背景下,大部分的制造企業(yè)正思考如何轉(zhuǎn)型升級,如何轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式提高生產(chǎn)力以此來提高生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)成本和提高利潤空間,來獲得生存發(fā)發(fā)展。于是企業(yè)向技術(shù)密集型、企業(yè)生產(chǎn)自動化和智能化生產(chǎn)的呼聲日漸高漲,機(jī)器換人的概念由此愈演愈烈,并且在政府的引導(dǎo)下各地機(jī)器人的生產(chǎn)制造已形成區(qū)域聚集趨勢,工業(yè)機(jī)器人將推動機(jī)床產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

我國近幾年桁架機(jī)器人生產(chǎn)線已經(jīng)不竭呈現(xiàn),并給用戶帶來顯著效益。下一代機(jī)器人發(fā)展重點(diǎn)有:低成本手藝、高速化手藝、小型和輕量化手藝、提高靠得住性手藝、計較機(jī)控制手藝、收集化手藝、高精度化手藝、視覺和觸覺等傳感器手藝等。

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